地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，直接算出来的卫星位距离存在误差，用本地时间减去信号里的导航发送时间，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。你的何实手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距”。北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。在沙漠 、系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后，再乘以光速，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。你只能确定自己在一个球面上 。导航 第一步是系统现定测距。就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 下一次打开导航时，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，只知道到一颗卫星的距离 ，通过数学方法解算出经度 、 第二步是解方程 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，当你打开手机地图叫车或者导航时，纬度和高度 ， 第三步是差分增强 。正在为你一个人精确计算位置 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。海上或灾区没有手机信号时，让救援人员知道你在哪里 。为了进一步提升精度 ， 从共享单车到远洋渔船  ，同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置  。再通过卫星或网络发给你的手机。这就像用四个已知点画圆，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来 ，就能列出多个距离方程，满足车道级导航的需求。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，